8月21日，中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）旋翼無人機赴遼寧省撫順市清源地區，對多處輸電線路進行了大范圍的自主巡線作業，排查暴雨天氣過后水毀輸電線路的運行情況。本次作業由遼寧省電力公司技術人員操作完成，標志著該系統向用戶實用邁進了重要一步。

在國家電網公司與中國科學院的戰略合作中，旋翼無人機輸電線路巡檢項目是國家電網公司重點發展的智能電網科技項目之一。

為保證電力供應和建設堅強的智能電網的需求，沈陽自動化所著力研究先進高效的輸電線路智能巡檢關鍵技術，提升無人直升機巡檢數字化、自動化和智能化水平，開發智能線路巡檢系統，增強巡檢系統的穩定性、安全性和經濟性，為更大范圍地推廣無人機智能巡檢積累經驗。

該項目研制的旋翼無人機輸電線路巡檢系統包括旋翼無人機飛行平臺、飛行控制和導航系統、機載高清檢測儀器。它可以完成強電磁場環境下的自主飛行導航任務，并將實時的高清視頻回傳到地面控制端，獲取厘米級分辨率的高清照片，為災情及電網故障搶修提供依據。

①飛行作業前的機械、電氣檢查。

②水毀輸電線路桿塔空中巡檢。

③工作人員在地面站進行操作。

在撫順市遭受暴雨、洪水災害后，國家電網遼寧省電力公司、遼寧省電力檢修公司、沈陽自動化所旋翼無人機項目組立即啟動應急響應機制，第一時間驅車170余公里奔赴撫順市清源南口前地區開展災后輸電線路的巡查工作。針對巡線作業面積大、線路距離遠、事發地位于丘陵及山谷溪流地帶、現場受到嚴重水毀等問題，工作人員制定了以自主飛行結合遙控操作開放式云臺掛載高清攝像機的作業方案，在1小時內便完成了針對66千伏的多級桿塔進行自主巡線作業，獲取的高清視頻和照片數據為現場的輸電線路搶修人員提供了第一手資料。

本次應急巡查順利完成了對撫順市清源縣南口前地區66千伏中南一二線196號～190號桿塔段輸電線路及走廊的自主巡線作業，成功地檢測到暴雨、洪水造成的多處輸電線路桿塔倒伏故障，為線路的修復提供了依據，為線路恢復供電贏得了寶貴的時間，同時為今后的巡線作業積累了實驗數據，掌握了特征故障和作業經驗，獲得了遼寧省電力公司和遼寧省電力檢修公司工作人員充分認可。來源:《中國科學報》